Sciences de l'ingénieur

Supports de cours

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Séquence 1 : Fonctionnalités et architectures des systèmes

Durée	Type	Description	Fichier	Corrigé
2h	Cours	Etude des systèmes
2h	Cours	Systèmes pneumatiques
2h	TD	Etude des systèmes
2h30	TP	Etude des systèmes

Séquence 2 : Modélisation des systèmes asservis

Durée	Type	Description	Fichier	Corrigé	QCM
8h	Cours	Les sytèmes linéaires continus invariants
4h	TD	Les transformées de Laplace
4h	TD	Modélisations des SLCI
4h	TD	1er ordre
4h	TD	2ème ordre
4h	TD	Les diagrammes de Bode
10h	TP	Les sytèmes linéaires continus invariants

Séquence 3 : Modelisation et commande des actionneurs électriques

Durée	Type	Description	Fichier	Corrigé
4h	Cours	Modelisation et commande des actionneurs électriques
6h	TD	Modelisation et commande des actionneurs électriques
7h30	TP	MCC et hacheurs
2h	DM	Etude d’une machine d’analyse sanguine
2h	DS	DS2

Séquence 4 : Commande et comportement des systèmes à évènements discrets

Durée	Type	Description	Fichier	Corrigé
2h	Cours	Commande et comportement des systèmes à évènements discrets
4h	TD	Commande et comportement des systèmes à évènements discrets
7h30	TP	Commande et comportement des systèmes à évènements discrets

Séquence 5 - Modélisation et conception des liaisons entre les solides

Durée	Type	Description	Fichier	Corrigé
2h	Cours	Modelisation_cinematique
2h	TD	Modelisation_cinematique
2h	Cours	Représentation des pièces en 2D
2h	TD	Représentation des pièces en 2D
2h	Cours	Liaison encastrement
6h	TD	Liaison encastrement
2h	Cours	Liaison pivot
2h	Cours	Liaison glissière
2h	Cours	Engrenages
10h	TP	Modélisation et conception des liaisons entre les solides

Séquence 6 : Comportement cinématique des systèmes

Durée	Type	Description	Fichier
2h	Cours	Loi entrée sortie
2h	Cours	Mouvements et équations
2h	Cours	Cinématique du solide
6h	TD	Loi entrée sortie
2h	TD	Mouvements et équations
6h	TD	Cinématique analytique & graphique
1h	TD	Les produits sclaires et vectoriels
7h30	TP	Cinématique

Séquence 7 : Comportement statique des systèmes

Durée	Type	Description	Fichier
6h	Cours	Comportement statique des systemes
20h	TD	Comportement statique des systemes
7h30	TP	Comportement statique des systemes

Séquence 8: Théorie des mécanismes

Durée	Type	Description	Fichier
4h	Cours	Théorie des mécanismes
4h	TD	Théorie des mécanismes